行星减速机和涡轮蜗杆减速机有什么区别

行星减速机和涡轮蜗杆减速机区别：
行星减速机是一个典型闭环反应系统，减速齿轮组由行星减速机驱动，其终端（输出端）股动一个线性的份额电位器作方位检测，该电位器把转角坐标转换为一份额电压反应给操控线路板，操控线路板将其与输入的操控脉冲信号比拟，发生纠正脉冲，并驱动电机正向或反向地转变，使齿轮组的输出方位与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，然后到达使伺服电机准确定位的意图。
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器操控的U/V/W三相电构成电磁场，转子在此磁场的效果下转变，一起电机自带的编码器反应信号给驱动器，驱动器依据反应值与目标值进行比拟，调整转子转变的视点。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
沟通伺服电动机的作业原理与分相式单相异步电动机尽管类似，但前者的转子电阻比后者大得多，所以伺服电动机与单机异步电动机比较，有三个显著特色：
1、起动转矩大
因为转子电阻大，其转矩特性曲线如图3中曲线1所示，与通常异步电动机的转矩特性曲线2比较，有显着的差异。它可使临界转差率S0＞1，这样不只使转矩特性（机械特性）更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。因而，当定子一有操控电压，转子当即转变，即具有起动快、灵敏度高的特色；
2、工作规模较广；
3、无自转表象。
正常工作的伺服电动机，只需失掉操控电压，电机当即中止工作。当行星减速机失掉操控电压后，它处于单相工作状况，因为转子电阻大，定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子效果所发生的两个转矩特性（T1－S1、T2－S2曲线）以及组成转矩特性（T－S曲线）沟通伺服电动机的输出功率通常是0.1-100W。当电源频率为50Hz，电压有36V、110V、220、380V；当电源频率为400Hz，电压有20V、26V、36V、115V等多种。
伺服电机中沟通伺服电动机工作平稳、噪音小。但操控特性对错线性，而且因为转子电阻大，损耗大，功率低，因而与同容量直流伺服电动机比较，体积大、分量重，所以只适用于0.5-100W的小功率操控系统。